德國 SIEMENS元器件 接觸器  6ES7131-4BB01-0AA0  6ES7307-1EA01-0AA0

接觸器分為交流接觸器（電壓AC）和直流接觸器（電壓DC），它應(yīng)用于電力、配電與用電場合。接觸器廣義上是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達(dá)到控制負(fù)載的電器。

裝置作用

在電工學(xué)上，因為可快速切斷交流與直流主回路和可頻繁地接通與關(guān)斷大電流控制（達(dá)800A）電路的裝置，所以經(jīng)常運用于電動機(jī)做為控制對象﹐也可用作控制工廠設(shè)備﹑電熱器﹑工作母機(jī)和各樣電力機(jī)組等電力負(fù)載，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護(hù)作用。接觸器控制容量大，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制，是自動控制系統(tǒng)中的重要元件之一。

在工業(yè)電氣中，接觸器的型號很多，工作電流在5A-1000A的不等，其用處相當(dāng)廣泛。

工作原理

接觸器的工作原理是：當(dāng)接觸器線圈通電后，線圈電流會產(chǎn)生磁場，產(chǎn)生的磁場使靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力吸引動鐵芯，并帶動交流接觸器點動作，常閉觸點斷開，常開觸點閉合，兩者是聯(lián)動的。當(dāng)線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點復(fù)原，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。直流接觸器的工作原理跟溫度開關(guān)的原理有點相似。

技術(shù)現(xiàn)狀

接觸器電性能測試技術(shù)現(xiàn)狀

對接觸器等有觸點開關(guān)電器動態(tài)檢測技術(shù)研究主要集中在以下幾個方面：

1.以計算機(jī)作為上位機(jī)，A/D 采樣板或 DSP 作為下位機(jī)的觸頭參數(shù)自動檢測系統(tǒng)

采用自行研制的繼電器電壽命計算機(jī)檢測與控制裝置在繼電器電壽命試驗的開始、中間、結(jié)尾三個不同的時段對過電壓信號進(jìn)行采集。采用自行研制的A/D采樣板或以DSP為核心的高速數(shù)據(jù)采集卡，對觸頭接觸壓降、斷開觸頭間電壓、主回路電流等觸頭電氣參數(shù)進(jìn)行采樣。控制部分采用數(shù)字I/O板通過控制固態(tài)繼電器來驅(qū)動接觸器或繼電器通斷。軟件方面采用VB編程，中斷處理程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采樣、邏輯控制等功能。文獻(xiàn)中的數(shù)據(jù)處理方面主要針對電網(wǎng)頻率、功率因數(shù)的計算。通過對采集到的電壓信號的分析，利用快速傅里葉變換將時域信號變換為頻域信號，將變換的結(jié)果分別放在實部與虛部的數(shù)組中，出現(xiàn)峰值的位置為電網(wǎng)頻率，利用公式計算出電網(wǎng)頻率。將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，將時域信號變換為頻域信號，從而計算出電壓和電流的相位，進(jìn)而求得功率因數(shù)。

2. 基于單片機(jī)控制技術(shù)的繼電器參數(shù)檢測技術(shù)

隨著電器檢測自動化水平的不斷提高，單片機(jī)越來越多的應(yīng)用到各類電器的檢測與控制中。通過改進(jìn)傳統(tǒng)交流接觸器接通與分?jǐn)鄬嶒炑b置，采用單片機(jī)作為試驗裝置的控制模塊控制交流接觸器通斷，觸頭電氣參數(shù)的檢測主要通過電壓、電流互感器、數(shù)據(jù)采集卡及PC機(jī)完成。該裝置可以實現(xiàn)對接觸器接通與分?jǐn)噙^程觸頭電壓、電流等動態(tài)波形進(jìn)行實時數(shù)據(jù)采集，相比于傳統(tǒng)的示波器檢測，其觸頭電弧燃弧電壓波形記錄準(zhǔn)確。采用Visual C++6.0 軟件開發(fā)采集程序與人機(jī)界面，數(shù)據(jù)處理程序可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行實時自動處理，減小了人工處理波形數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的誤差。該試驗方案簡單可行，能夠?qū)崿F(xiàn)對交流接觸器接通與分?jǐn)鄤討B(tài)過程中觸頭電壓、電流波形的分析。文獻(xiàn)中張強(qiáng)等人研制的繼電器電參數(shù)測試裝置以增強(qiáng)型 89C51單片機(jī)為核心，配置交、直流電壓源及觸點檢測電路可以對多種型號交直流電壓繼電器的動作時間、動作電壓、接觸電阻等電氣參數(shù)進(jìn)行測試。在動作時間的測試上，將被測繼電器的常閉觸點接高電平、常開觸點接地，在檢測線圈的額定電壓的同時啟動計時器開始計時，搭建觸點電平檢測電路實時監(jiān)測觸點電平的變化。根據(jù)觸點電平變化情況判斷觸點動作狀態(tài)。當(dāng)電平由高變?yōu)榈蜁r立即停止計時，此時可以讀出計時器的計時，此時間即為相應(yīng)的吸合時間。同理可以得到繼電器的釋放時間。同時試驗裝置還可以監(jiān)測觸點的接觸電阻。該裝置性價比高，對于本課題試驗裝置的研制具有很重要的參考價值。 [2] 

3. 虛擬儀器技術(shù)在開關(guān)電器參數(shù)檢測中的應(yīng)用

隨著虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展與成熟，虛擬儀器技術(shù)越來越多的被應(yīng)用在繼電器、接觸器等開關(guān)電器的測試中。虛擬儀器技術(shù)是一種以軟件為中心的新型測量技術(shù)，它可以大大降低試驗儀器成本。測量功能主要由軟件編程來實現(xiàn)，在以工控機(jī)為核心組成的硬件平臺支持下，通過Lab VIEW軟件開發(fā)平臺編程實現(xiàn)儀器的測試功能。Lab VIEW應(yīng)用庫中加載了很多不同用途的測試與控制模塊，用戶可以在Lab VIEW應(yīng)用程序下直接調(diào)用相關(guān)模塊即可實現(xiàn)多種測試功能。與傳統(tǒng)的匯編、VB、VC等文本編程語言相比，Lab VIEW軟件程序的編寫非常簡單。在Lab VIEW環(huán)境下安裝數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動后，即可調(diào)用采集卡的功能函數(shù)實現(xiàn)對采集卡的控制、數(shù)據(jù)的采集、處理、顯示等功能。

4. 繼電器時間參數(shù)的獲取方法

繼電器時間參數(shù)的檢測主要利用電秒表和光線示波器等模擬試驗的方法得到，傳統(tǒng)檢測方法測量速度慢、誤差大、測量不準(zhǔn)確等。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的繼電器檢測裝置應(yīng)用微處理器，這些檢測裝置其原理大體相同。文獻(xiàn)中提到了一種時間參數(shù)檢測電路，該電路主要組成部分為單片機(jī)，其檢測原理為：當(dāng)繼電器觸點閉合時，單片機(jī)對應(yīng)輸入通道電壓為 5V，端口為“1"，當(dāng)繼電器斷開時，其對應(yīng)電壓為 0V，I/O端口為“0"。當(dāng)給繼電器加勵磁電壓時，單片機(jī)以足夠小的采樣周期讀取單片機(jī)對應(yīng)的數(shù)字I/O端口，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，即可計算出相應(yīng)的時間參數(shù)。但是采用此種方法在繼電器接直流負(fù)載時基本符合，當(dāng)接交流負(fù)載時，由于交流電壓是交變的，繼電器斷開時時單片機(jī)端口電壓的瞬時值也有可能很小或接近于零。因此，在觸點所接回路為交流回路時，利用觸點間電壓瞬時值的大小來判斷觸點的閉合與斷開狀態(tài)，誤差就會很大，從而得不到準(zhǔn)確的數(shù)值。文獻(xiàn)中提到了一種繼電器時間參數(shù)的計算機(jī)檢測方法，它采用自行研制的采集板卡，其主要由單片機(jī)及其外圍電路組成。該方法可以檢測到繼電器動作時間、動作回跳時間、釋放時間、釋放回跳時間等時間參數(shù)。單片機(jī)接于線圈驅(qū)動電路中控制勵磁線圈通電與斷電，采集繼電器閉合與分?jǐn)鄷r觸點的狀態(tài)，并計算其時間參數(shù)。其檢測原理為：當(dāng)繼電器線圈通電時觸點經(jīng)過定的動作時間才能夠閉合，因此單片機(jī)先采集到數(shù)據(jù) 0，觸點閉合穩(wěn)定后采集到 1。在此過程中觸點會產(chǎn)生彈跳，最后才能達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，在此期間單片機(jī)采集到的數(shù)據(jù)或為 0 或為 1。設(shè)定單片機(jī)的采樣周期為 0.01ms，由單片機(jī)采集到的數(shù)據(jù)的地址值乘以采樣周期，即為所求動作時間。

5. 接觸器動態(tài)性能檢測技術(shù)與綜合評判方法

對電器技術(shù)性能的考核主要還是采用型式試驗，該方法側(cè)重于考察電器的機(jī)械與電氣壽命，并不能對電器的動態(tài)特性及其機(jī)械電氣壽命的影響進(jìn)行綜合評估。因此研究基于動態(tài)特性檢測的電器性能綜合評估對于電器產(chǎn)品的研制與出廠檢測具有實際指導(dǎo)意義。文獻(xiàn)通過對交流接觸器動態(tài)過程進(jìn)行測試，從觸頭測試波形中提取能夠表征接觸器機(jī)械及電氣特性的參數(shù)，通過建立接觸器性能綜合評判模型，從而形成接觸器動態(tài)性能綜合評判系統(tǒng)。交流接觸器動態(tài)測試裝置以DSP為核心，搭建各種信號傳感器，通過RS232 與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。該測試裝置可以完成對接觸器勵磁電流、電壓，吸合過程線圈功耗的電氣參數(shù)的測量。對本課題試驗裝置的搭建具有實際的指導(dǎo)作用，同時其提出的接觸器性能評判系統(tǒng)對本課題將要研究的接觸器性能退化及可靠性估計具有重要的參考價值。

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